英文全称是ElectronicPowerSteering，简称EPS，它是利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力的。它的构成，不同的车尽管结构部件不一样但大体雷同。一般是由电子控制单元、转矩(转向)传感器、电动机、齿轮减速器、机械转向器、车速传感器以及电源等部件组成。

  部件认识（机械部分）

  基本组成由于下12个部分组成：

（1）电动机（2）蜗杆（3）蜗轮（4）力矩传感器机构（5）电位器（6）电动机接插线（7）力矩传感器接插线（8）吸能套管（9）转向盘锁装置（10）开关支架（11）下支架（12）减振垫片

  转向盘转矩传感器

  用于测量转向盘转矩大小与转动的方向。电动助力转向系统中转矩传感器有接触式和非接触式。考虑到造价成本，一般都会采用接触式转矩传感器。

  电子助力电机及减速机构

  电子助力电机用来实现转向系统的助力，对助力电机的最低要求是：助力转矩大、转动惯量小，转矩波动小、功率密度大、易控制、可靠性高。目前电动助力转向系统普遍采用永磁直流有刷电机和直流无刷电机。直流有刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。而流无刷采用电子换向，无需维护，功率密度大，但成本较高。